6 월 12 일, Longyuan Environmental Protection of Technology Group이 개발 한 "Desulfurization Town of Thermal Power Plant 타워를위한 제한된 공간 독립 비행 순찰 UAV 스포츠 사이트"은 China Electric Power Enterprise Federation이 조직 한 과학 및 기술 업적 평가를 성공적으로 통과했습니다. 평가 전문가들은 만장일치로 프로젝트 결과의 전반적인 기술 수준이 국제 주요 수준에 도달했다는 데 동의했습니다.
제한된 공간, 위성 신호 거부, 대규모 우주 규모 및 부족한 위치 가능한 특성과 같은 탈황 타워의 순찰 및 테스트 문제에 직면했습니다. Longyuan 환경 보호 기술 팀은 드론 스포츠 사이트 아키텍처, 자율적 인식 및 위치 및 경로 계획과 같은 주요 기술 병자를 통해 헤어졌습니다. "환경 모델링 - 주요 기술 연구 및 개발 - 스포츠 사이트 통합 - 엔지니어링 검증"경로를 통해 제한된 우주 환경에 적합한 드론 순찰 및 테스트 스포츠 사이트 솔루션을 제안했습니다. 정확한 인식, 지능형 계획 및 독립 비행을 갖춘 완전한 소프트웨어 및 하드웨어 드론 스포츠 사이트 세트를 독립적으로 개발하고 구축하여 열전 발전소의 탈황 타워 벽 손상 및 스프레이 층의 막힘과 같은 탐지 문제를 효과적으로 해결했습니다.
독립적 인 기술 혁신 측면에서 스포츠 사이트 전통적인 실시간 포지셔닝 및지도 구축 프레임 워크 (SLAM)를 기반으로하며, 처음으로 비행 태도 및 높이 제약을 통합하는 LIO-UAV (Lio-UAV)를 제안한 Drone Positioning의 기술 병자 및 3- 감독의 기술 병자를 통해 깨어납니다. 높이 방향 특성의 슬램으로 인한 정확도 저하 문제 및 탈황 탑과 같은 특수 시나리오에서 자율 드론 비행 제어 실현. 최초의 제안 된 경량 인덱스 맵 구조 및 빠른 복셀 검색 방법 (SOIM)은 제한된 큰 공간 특성의 희소 환경 정보의 효율적인 표현 및 활용을 실현하고 실시간 경로 계획 및 시스템 리소스 적응성을 향상시킵니다.
이 기술적 성과는 Shandong, Shanxi, Jiangsu, Anhui 및 기타 지역의 화력 발전소의 Desulfurization 타워에 적용되어 탈황 타워에 대한 독립적 인 검사, 유지 보수 기간 최적화, 유지 비용 절감, 전반적인 지능 운영 및 "Longyuan 운영 및 유지 수준"의 독립적 인 검사를 실현했습니다. 이 프로젝트는 또한 전력 산업 및 철강, 야금, 화학 및 기타 산업에서 확장 할 수있는 타당성을 가지고 있으며, 경제적, 사회적 및 환경 적 이점이 크다.
새로운 전력 스포츠 사이트의 가속화 된 건설의 맥락에서, 열 전력의 깊은 피크 면도는 에너지 변환을위한 필수 패스 경로가되었습니다. Longyuan Environmental Protection은 독립적 인 연구 개발 및 기술 업그레이드를 통해 "Longyuan 운영 및 유지 보수"스포츠 사이트을 지속적으로 최적화하고 과학적 비용 관리 강화, 지능형 운영 및 유지 보수 응용 프로그램을 심화 시키며 에너지 및 환경 보호 산업을 효율적이고 저탄소 및 지능형 방향으로 홍보하며 에너지 청소 및 저탄수형에 더 많은 기여를 할 수 있도록 엔진으로 항상 혁신을 사용하고 "Longyuan 운영 및 유지 보수"스포츠 사이트을 지속적으로 최적화합니다.
